子会社やグループ会社がある場合、それぞれ申請できますか？

いいえ、原則としてグループで申請できるのは1社だけです。親会社が議決権の50％超を持つ子会社（その先の孫会社なども同様）や、代表者が同じ法人は「みなし同一法人」とされ、いずれか1社しか申請できません。また、申請した事業者が別の案件の共同申請者になることもできません。一方、100億宣言を企業グループとして行った場合は、グループで共同申請（コンソーシアム）する方法があります。

出典：中小企業成長加速化補助金（３次公募）公募要領（Ver1.4） p.8, 10, 19