金属再資源化における国内循環促進のための金属スクラップ選別機の試作開発

1985年に個人事業として創業し、1989年に株式会社コヤマ・システムを設立した。組み込み型を中心としたソフトウェア作成や関連事業を通じて、ITによる顧客価値創造支援業を展開してきた。小型家電や自動車などのスクラップの再資源化を進めるには選別コストの低減が必要とされていたが、既存の大型選別機は中小の中間処理業者にとって割に合わなかった。

色による金属の識別、極小サイズの選別、磁気センサによる材質識別、選別機構の検証、環境テストの5つの視点で取り組んだ。極小サイズの選別では、フィーダだと金属片が飛び跳ねるため、搬送時のブレが少ないベルトコンベア方式を採用した。排出部はシュート位置から適切な位置を算出して位置決めし、仕切り位置を固定とした。磁気センサは表面積の異なる材質を区別できなかったため断念し、色や形状で物体を追跡する画像処理の基礎研究に切り替えた。落下試験では金属スクラップの落下のばらつきを約5msec以下に抑えた。

試作品は、画像処理のパラメータ設定やアルゴリズムの組み合わせにより、投入した金属スクラップ片を3種のグループに分けられるようになった。落下試験では落下のばらつきが約5msec以下となり、ばらつきによる選別精度の低下はなくなった。市場規模は約15億円と見込まれ、中小規模の中間処理業者から引き合いが来ている。一方、シュート方式は選別率98%以上の達成が困難と予想されたため、落下方式の開発に絞った。

制約時間内に処理を終えるためのソフトウェアとハードウェアを再検討し、撮像から画像処理、エアー出力、選別までの一連の流れで総合的な検証を行う必要がある。フィールドテストで現場の運用データを集め、運用を想定した製品開発を進める。数年のプランで実施し、その後は販売に注力して、プラントメーカーや大型選別機メーカーとの営業協力関係を構築する。