展示会の出展費用に使える補助金はありますか？

あります。国の補助金では、持続化補助金の「展示会等出展費」と、新事業進出・ものづくり補助金の「広告宣伝・販売促進費」が展示会の出展費用を対象にしています。

• 持続化補助金：出展料に加えて、関連する運搬費・通訳料・翻訳料が対象です（レンタカー代・ガソリン代・駐車場代は除く）。オンラインの展示会・商談会も含みます。出展の申込みは交付決定前でも構いませんが、請求書の発行日や支払日が交付決定日より前のもの、補助事業期間外に開かれる展示会、販売だけが目的のものは対象外です。
• 新事業進出・ものづくり補助金：補助事業で作る製品・サービスの展示会出展が対象です。上限は事業計画期間の売上見込み額の5％で、金額にかかわらず複数者の見積もりが必要です。交付決定後の発注・契約が前提です。

どちらも、国から出展料の一部助成を受けるものは対象外です。東京都の展示会出展助成のような自治体の助成もあるため、同じ出展に重ねて使えるかは、それぞれの要領で確かめる必要があります。

出典：持続化補助金 通常枠 第20回 公募要領（第8版） p.15・19台帳で見る
新事業進出・ものづくり補助金 第1回 公募要領（1.3版） p.31台帳で見る