清掃ロボットに使える補助金は？省力化投資補助金と持続化補助金

店舗やホテル、工場の床清掃に人手が回らず、清掃ロボットを入れたいけれど、どの補助金でいくら出るのか迷う方に向けた記事です。公募要領の決まりと採択事例をもとに、機種の選び方と申請の順番を整理します。

清掃ロボットに使える3制度

清掃ロボットは、床の掃除や洗浄を自動で行う業務用のロボットです。飲食店やホテル、オフィスビル、工場などで、人が担っていた清掃の時間を減らせます。

補助金は3つの制度で使い分けます。機種が製品カタログに載っているかが、最初の分かれ目です。

省力化の設備やITツール全体の選び方は省力化・省人化に使える補助金の選び方で取り上げています。

3つの制度のうち御社にどれが合いそうかは、会社のURLを入れるとAIで確かめられます。

カタログ注文型が第一候補

中小企業省力化投資補助金のカタログ注文型は、カタログに登録された省力化製品を選んで入れる仕組みです。導入したい清掃ロボットが省力化製品のカタログに載っていれば、この型の対象になります。

中小企業省力化投資補助金の一般型は、オーダーメイド設備を入れる計画が対象です。汎用の清掃ロボットをそのまま入れる計画には向きません。

補助額と補助率

カタログ注文型の補助率は1/2以下で、補助上限は常勤従業員の数で決まります。大幅な賃上げを行うと、上限が引き上がります。

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出典・補足

出典：中小企業省力化投資補助金 カタログ注文型 公募要領 p.7『2-1(1) 補助率及び補助上限額』

上限を引き上げるには、申請の時点で賃金引き上げの計画を従業員に表明しておく必要があります。

対象になる費用

• 製品本体価格（製品ごとに登録された額が上限）
• 導入経費（設置作業・運搬・動作確認・マスタ設定など。製品本体価格に対する上限あり）

対象外になるもの

• 中古品の清掃ロボット
• 交付決定前に契約・納品・支払をしたもの
• 導入経費だけの申請
• 顧客が実質負担する費用

申請できる会社の条件

• 人手不足であることを、残業時間や従業員の減少などのどれか1つで示します。
• 製品に紐づけられた業種の1つ以上が、御社の事業と同じである必要があります。
• 全ての従業員の賃金が、最低賃金を超えていることが条件です。
• 補助事業が終わったあと、労働生産性を毎年高める計画を立てます。

要件と申請の全体は中小企業省力化投資補助金の要件と申請の流れで取り上げています。

機械装置等費で入れる方法

小規模事業者持続化補助金（持続化補助金）は、小規模事業者の販路開拓や業務効率化の取組を支える国の補助金です。通常枠の補助上限は上の表のとおりで、特例の要件を満たすと上乗せされます。

清掃ロボットの購入費は、機械装置等費として計上できる場合があります。ただし対象は、販路開拓の計画に必要な経費だけです。

対象になる経費の8区分

持続化補助金の通常枠の補助対象経費は、次の8区分です。

• 機械装置等費（清掃ロボットなどの業務効率化の設備・厨房機器・製造機械）
• 広報費（チラシ・パンフレット・Web広告など）
• ウェブサイト関連費（ホームページ・ECサイトなど。これだけでの申請は不可）
• 展示会等出展費（展示会の出展料・ブース設営費など）
• 旅費（販路開拓に必要な出張費など）
• 新商品開発費（試作品・パッケージの試作など）
• 借料（機器・設備のリース料・レンタル料など）
• 委託・外注費（店舗改装・動画制作など、自社で行うのが難しい業務）

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出典・補足

出典：持続化補助金 通常枠 第20回 公募要領 p.12『7.(3) 補助対象経費』

資料購入費・雑役務費・専門家謝金・専門家旅費・設備処分費は、通常枠では補助の対象外です。経費ごとの細かい決まりは持続化補助金の補助対象経費の一覧で取り上げています。

設備で省人化した採択事例

設備の導入で省人化や内製化を進めた採択事例です。

業種ごとの使い方は持続化補助金の採択事例で見られます。

通常枠の決まりは持続化補助金の補助金の詳しい条件で確かめられます。

自治体の補助金の探し方

都道府県や市区町村にも、設備投資やロボットの導入を支える補助金・助成金があります。清掃ロボットが対象経費に入るかは、制度ごとの募集要項で決まります。

東京都中小企業振興公社のDX推進助成金は、ICT・AI・ロボットなどのデジタル技術の導入を助成する制度です。専門アドバイザーの派遣を受け、その提案書にもとづいて申請します。助成金だけの申請はできません。

所在地の制度は、都道府県や市区町村のホームページ（産業振興課・商工課など）で探せます。国の補助金と同じ経費に重ねて受けることはできず、別の取組なら制度を分けて使えます。

同じ業務用ロボットの例は自動配膳ロボットの購入に使える補助金3選で取り上げています。

申請から導入までの流れ

中小企業省力化投資補助金のカタログ注文型は、御社と販売事業者が共同で電子申請します。採択と同時に交付決定が出て、そこから発注できます。

1. 製品カタログから清掃ロボットと販売事業者を選びます。
2. 販売事業者と連絡を取り、申請の内容をそろえます。
3. GビズIDプライムを取得し、電子申請システムで共同申請します。
4. 交付決定の通知を受けてから、発注・納品・支払を行います。
5. 交付決定日から原則12か月以内に事業を終え、実績報告をします。
6. 導入したあとは3年間、効果報告を出します。

持続化補助金は、地域の商工会または商工会議所に事業支援計画書（様式4）を出してもらってから申請します。

申請受付と締切

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出典・補足

出典：持続化補助金 通常枠 第20回 公募要領 p.3『事業概要』
持続化補助金 災害支援枠 熊本地震 第2回 公募要領 p.4『事業概要』

災害支援枠は、令和8年熊本地震で被害を受けた熊本県の小規模事業者などが対象です。申請の枠ごとの違いは持続化補助金の申請枠の比較で取り上げています。

GビズIDプライムの取得には時間がかかることがあるので、機種を選ぶ段階で手続きを始めます。取得の手順はGビズIDプライムの取得方法と注意点で取り上げています。

見積もりの取り方から申請までの準備の流れは、「補助金ガイドブック」にまとめています。申請の準備に入る前に、無料で受け取れます。

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間違えやすい点

1. 登録業種と違う使い方 カタログ注文型では、製品に登録された業種・業務プロセス以外に使う事業は対象外です。御社の業種で登録されている機種かを確かめます。
2. 運行ソフトだけの導入 製品本体価格の対象は、機械装置と一体で使う専用ソフトです。ソフトウェアだけならデジタル化・AI導入補助金が向いています。
3. ほかの補助金との重なり カタログ注文型は、経費が重ならなくても、テーマや事業内容がデジタル化・AI導入補助金と重なると対象外です。同じ時期の申請は内容を分けます。
4. 保険への加入 製品への補助額が500万円以上なら、保険金額が補助額以上の保険への加入が求められます。

専門家から見たポイント

清掃ロボットの補助金は、機体の価格よりも、浮いた清掃の時間を何に使うかを計画で示せるかが大切です。カタログ注文型でも、省力化効果の合理的な説明と労働生産性の向上が審査の着眼点になります。

持続化補助金の採択事例364件のうち、生産性・人手不足を課題にした事例は10.4%です。機械装置等費を使った事例は40.9%あります。

カタログ注文型が向く会社

導入したい機種がカタログに載っていて、清掃で残業が出ているなど人手不足を示せる会社です。同じ機種なら複数台をまとめて申請できるので、店舗や階ごとに入れる計画も立てやすくなります。

制度選びで迷う会社

機種がカタログに無く、店舗の改装や広告とあわせて入れたい小規模事業者です。持続化補助金の販路開拓の計画に組み込めるか、所在地の自治体の制度が使えるかを比べます。

店舗のほかの省力化設備はセルフレジ（自動精算機）に使える補助金3選で取り上げています。

機種がカタログに載るか、持続化補助金の販路開拓の計画に組み込めるかで使う制度が変わります。迷う場合は、専門家に無料で相談するのが早いです。

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よくある質問

IT導入補助金で清掃ロボットは買えますか？

家庭用のロボット掃除機も補助の対象になりますか？

中古やリースの清掃ロボットでも使えますか？

同じ清掃ロボットを複数台入れられますか？

従業員のいない個人事業主でも申請できますか？

補助金で買った清掃ロボットを売ったり貸したりできますか？

Qほかの質問も見る補助金のよくある質問→

出典

参考資料

• 中小企業省力化投資補助金事務局「製品カタログ」
• 小規模事業者持続化補助金事務局（商工会議所地区）
• 中小企業庁「小規模事業者持続化補助金について」
• 中小企業庁「補助金公募情報一覧」
• 補助金の詳しい条件（中小企業省力化投資補助金）
• 補助金の詳しい条件（持続化補助金）

確認日：2026年10月24日