グラブ兼起重機船向け超音波測深システムの試作開発

当社は1972年に高知でソフトウェア会社として設立され、制御技術に特化したソフトウェア受託開発を行ってきた。該当分野の仕事は県内には少なく、ほとんどを関西・関東のメーカーから受注していた。超音波測深システムは1990年頃から開発を始め、1996年に「SeaVision」の初期型SV-500を製品化し、2002年に現行型SV-501をリリースした。2011年にはGPSを利用した施工管理システムを開発し、浚渫工事の分野でほぼトップシェアを確保するまでになった。

超音波の送受信ユニットは従来システムの基本構成を受け継いで互換性を維持し、機構設計を見直して体積比2/3に小型化した。同時に可動部の慣性を減らして動作の高速化も図った。制御装置はほとんど全ての回路設計を自社で行い、市販品にあった冗長回路を排除し小型部品を採用して、体積比1/4への小型化と低コスト化を実現した。独自回路により性能も向上させた。ソフトウェアは起重機船で必要な機能・性能と今後必要な機能を基本設計から見直し、新しいコンセプトのシステムとして開発した。

超音波送受信ユニットと制御装置の小型化により、小型船舶への設置が可能となり、船舶への取付け制約が少なくなった。制御装置は電子回路の内製化と部品の見直しにより低コスト化も実現した。今回の成果は従来システムにも適用でき、起重機工事から浚渫工事まで幅広く対応できるシステムの基礎となる。また、高密度のデジタル・アナログ回路の自社設計により技術者の育成にもつながった。

本試作開発の完了後も製品化に向けた開発を継続している。今後は実際の工事現場で船舶に搭載し、使い勝手などの実用評価を進めて製品化を図る予定である。その後は様々なシステムへ展開し、ユーザーの利便性を考慮した製品開発を行っていきたいと考えている。