大径・特殊ネジ対応の組立工程用ねじ保持機の開発

当社は電動ドライバー用の自動ネジ・ボルト・ナット保持装置を開発・販売している。自動車メーカーや大手半導体メーカー、ロボットメーカーなどに、直径10mm以下の小口径ネジ向けの真空吸着方式保持器を販売してきた。取引先から大口径保持器の引き合いがあったことを受けて、新たな機構設計に着手した。

大口径ボルト、ナット、キャップスクリューに対応する真空吸着方式のネジ保持器を開発した。吸着口のゴムは硬度の異なる材料で試験を行い、直径10〜16mmのネジではネジとゴムが共回りしてゴムがこじれず摩耗しにくい硬度のゴムを採用し、ネジの形状ごとに吸着口を製作した。3D-CADを導入して吸着口ゴムの形状設計と試作を行い、ネジ供給機との干渉や吸着状況を3次元で検証した。吸着口ゴムの製造も自社で行えるように3D対応のCAD/CAMシステムを構築した。保持器本体と真空ポンプをつなぐパイプの真空圧をセンサーでロボットに信号送信し、確実な保持を確認してからネジ締めを行う技術も独自に開発した。NC自動旋盤を導入し、手加工の汎用旋盤では難しかった表面粗さ精度を実現した。

大口径ボルト、ナット、キャップスクリューの真空吸着によるネジ保持器を提供できるようになった。3D-CADにより新規機構の設計と机上検証が充実し、各部品設計にフィードバックできるようになった。NC自動旋盤により高精度な加工部品を製作できるようになった。社内で部品製造と組立を行うことで、製品性能と品質が向上し、納期も短縮された。

真空吸着方式の保持器はキャップスクリューやナット、ボルトの締め付けロボットを導入しているメーカーからの受注が見込まれる。実用試作品を作りながら個別仕様に対応し、新製品のパンフレットを制作して販売を拡大する。将来は電動ドライバーやエアードライバー、ネジ締め付けロボットにワンタッチで装着できる製品の開発を目指す。