高速ポーションカッターに組み込む高速パターン投影形状計測装置の開発

食肉加工は手作業への依存が大きく、消費者ニーズに応じたカット商品を高い歩留りで生産するのが難しい状況だった。食肉加工業界からは機械化・自動化が求められていた。国内で導入されているポーションカッターのほとんどは欧州製だった。

食材を立体的に測定して大きさ・重量を計測し、正確にカットする専用の高速ポーションカッターを開発した。その中核として、ベルトコンベアで高速移動する物体の表面形状を三次元計測するシステムを設計・製作した。このシステムは、物体表面に格子状の波線パターンを投影する光源（プロジェクター）と映像カメラで構成し、取得したデータを各種ソフトウェアで判断して特徴量などを分析する階層的ソフトウェアシステムとした。開発当初は目標精度に届かなかったため、計測方法と計測ソフトを改良し、目標以上の精度を目指した。また、工具を使わずに分解できる構造とし、清掃など衛生面にも配慮した。

高速移動する食肉の形状を瞬時に三次元計測し、ポーションカット機に組み込むことで、正確なカットを行えるようになる。水圧で肉を処理する仕組みにより生産性の向上が大いに期待されている。食肉以外の食材にも応用でき、様々な食材のポーションカッターとして活用できる見込みである。人口減少により、作業の機械化は省力化だけでなく労働力を補う意味合いが強まると見られている。

開発した計測技術は、応用次第で食肉以外の様々な食材のポーションカッターとして活躍できる見込みである。