ものづくり補助金平成25年度製造業神奈川県

無線遠隔操縦ゴム人工筋肉駆動ロボットの商品化試作開発

コーワテック株式会社

この事例のポイント

当社では約3年前から林業用建機に搭載するロボットの開発を続けてきた。一般的なロボットは油圧かモーターで動くものが多いが、当社のロボットはゴム製の人工筋肉で圧縮空気を活用する点が特徴である。空気制御は水や振動に強く、人が近寄れない過酷な現場に向いている一方、正確さに課題があった。

抱えていた課題

生産能力林業は労災の発生率が高く高齢化も進んでおり、機械化のニーズがあると考えた。
新製品・新技術当初の無線遠隔操作ロボットはBluetoothの無線通信規格を使っていたため、複数台を同じ場所で使うと同じ周波数帯で混信して誤操作を起こしていた。
品質・精度目視だけでは死角があり作業性が悪化するため、オペレーターの目となるカメラの搭載も必要だった。

やったこと

新たに認可された920MHzの周波数に対応したソフトウェアを開発し、それを基盤に組み込んだロボットを製作した。林業用建機の運転席に乗せ、危険な現場での伐採作業を遠隔操作で安全に行うことを目指した。カメラを搭載してモニターで作業を確認できるようにした。

ロボット	無線遠隔操縦ゴム人工筋肉駆動ロボット

新しい製品・サービス：無線遠隔操縦ゴム人工筋肉駆動ロボット（建機用無線遠隔操縦ロボット）

災害復興から工事現場まで、人が近寄れない危険な場所で安全かつ迅速に作業できる汎用型の後付け可能なロボットを商品化した。日本で初めて空気圧で収縮するゴム人工筋肉を使い建機を無線遠隔操作できるロボットとして実現した。複数台を同時に使っても混信しない仕組みを備えた。

いま募集している新事業進出・ものづくり補助金の公募要領にある審査の観点14つで見ています

観点の平均2.6 / 5

経営戦略との整合性73%

事業の実現可能性36%

新市場性・高付加価値性80%

公的補助の必要性53%

政策面40%

5＝数字や事実つきで具体的に読み取れる、4＝具体的に読み取れる、3＝読み取れるが具体性が薄い、2＝わずかにうかがえる、1＝公開情報からは読み取れない。公開されている事例を公募要領の観点に照らして当社が整理したもので、実際の審査の点数ではありません。

青森県製造業平成25年度

課題を解決するため、車載センサ製作に係る設備を導入し、量産ラインの構築を図った。

効果：製作コスト 100%→25%

栃木県製造業平成25年度

半自動アルマイトラインを稼働させ、純粋装置と超音波装置を取り付けて量産使用の目途を立てた。

千葉県製造業平成25年度

千葉市稲毛区の会社近くの自社用地400坪を購入し、2015年4月に50kW連系を行った。

出典とまとめ方

出典：公式の事例集（平成25年度、全国中小企業団体中央会）。事例集の再利用は中央会の許可を得ています。
課題・取り組み・設備・効果・展望は、事例集の本文から当社がAIで項目に分けて短くまとめたものです。数字は事例集に書かれているものだけを載せ、時間の単位などをそろえています。原文のまま載せているのは事業者の声だけです。
代表者名・電話番号・番地は載せていません。法人の形が名前にない事業者は名前を出していません。