板厚・径違いコラム溶接に対応する２アーク同時溶接ロボットの導入によるＱＣＤのレベルアップ

当社は建築工事の中で建物の骨組みとなる鉄骨工事（鋼構造物工事）を行い、建設業者などの取引先から信頼を得てきた。長年、鉄骨の溶接工程のほとんどを熟練溶接工の手作業に頼っていた。東京オリンピック開催に向けて建築需要が高まる中、サイクルタイム短縮と溶接品質の向上が強く求められるようになった。

鉄骨溶接の生産性と人手不足の解消を目指し、2アーク同時溶接ロボットを導入した。導入したREGARC10トン800□柱大組立溶接ロボットシステムは、無人運転時に作業終了予定時刻やトラブル発生をPCやスマートフォンにメールで知らせる監視機能を備える。パス間温度が一定以上に上がった場合でも冷却休止せず、もう片方のパス作業を連続して開始できる。アーク開始前の自動チェック機能や、スラグによりアークが出なかった場合に開始位置を変えて再開始する制御機能もある。溶接電流・アーク電圧・溶接速度をPCに取り込み、リアルタイムに表示するとともに施工レポートを作成できる。2台のロボットを併用すると、ワイヤカットやセンシングの関連作業とスラグ自動除去を同時に行える。同じ溶接時間内で異なる開先断面の溶接条件を自動生成し、最大6mmの異なるルートギャップを溶接できる。

1日あたりの鉄骨柱大組立本数が2本から3本に増え、溶接の生産性が向上した。2台併用によりシングルアーク溶接システムの約1/2の溶接時間で鉄骨柱1本を溶接できるようになった。主要溶接部の高品質化が実現し、熟練工でなくても高品質の溶接ができるようになった。若い人材の確保にもつながり、人手不足の問題も改善された。

ロボットシステムの導入によりコスト削減が実現したことに加え、溶接データの見える化、消耗部品の把握、トラブル時の通信システムの構築が可能となった。これらを活かして競争力をいっそう高めていく。若い人材を確保して受注能力を維持し、高まる需要に積極的に応えていく。