光学式マウスを用いた次世代AGV用センサーデバイスの開発

当社は約3年前からAGV（無人搬送台車）事業を始めた。自動車・医薬品・液晶パネルメーカーの生産現場で使われるAGVは人手の無駄を省くため自動化された経緯があり、多目的に動けることが強く注目されている。当社は全方向型車輪メカナムホイールを用いたAGVを開発し、省スペースで工場レイアウトに縛られない点が強みとなっている。AGVシステムではAGV本体のほか磁気テープやレーザーセンサーなど外部センサーの比重が大きく、市場ニーズも多く存在する。

パソコン用マウスと同等のセンサーモジュールを用いて移動距離を計算し、角度センサー、加速度センサー、方位センサーを微調整用に搭載したセンサーデバイスを試作した。マウスのセンサー感度と移動距離の相関を解析して最適なセンサーモジュールを選定し、既存の基板で評価検証を行った。RX-CPUを搭載したセンサーボードを設計して周辺回路を設計し、周辺機器と通信するインターフェースとセンサー値を取得するファームウェアを構築した。マウスとデバイスユニットを搭載する筐体を設計して3Dプリンタでモックを試作し、金型を製作して基板を組み込み金型の精度検証を行った。全方向移動メカナムAGVの前後にマウスセンサーを搭載して自己位置を認識するシステムを開発し、実際の移動距離との補正を評価した。

ゲーミングマウスのセンサーは通常のマウスセンサーより高精度に動作することを確認した。全方向移動型メカナムAGVに搭載して移動検証を行った結果、移動距離をほぼ正確に算出できることが分かった。磁気テープを使わないため、テープの貼り直しなどのコストや手間をほとんどかけずに自己位置を取得できる。AGV開発を機に新規取引先との繋がりも生まれ、テストを行った大手技術研究所からは概ね高評価を得ている。

テスト導入先からの検証結果を踏まえて課題を解決し、現場での動作検証を重ねて販売体制を整えていく。現場での実用化には2、3年を要すると考えている。