ソレノイドを駆動源とした平行開閉ハンド装置の開発

製造現場の工程自動化には自動ハンド装置が必要だが、市販品はモーター駆動式やエアー駆動式が中心である。エアー駆動式は高価で、把持力精度が不要な工程や使いにくさを嫌う工程からは導入を見送られている。そこで、把持力精度は低いが低価格なソレノイド駆動型の自動ハンド装置の製品化に取り組んだ。

価格1万円以下を目標に、各部品を内製可能な工法（樹脂成型、板金、プレス、旋盤）で加工できる材料と形状を選定し、把持力と耐久性を考慮した設計を行った。3次元CADで大、中、小の3種類のソレノイドとハンドを設計した。品質の安定した部品を効率よく製作するため、板金部品用金型を6型製作し、把持力や耐久性の性能試験用に耐久試験用治具1式を製作した。研究開発試作品は3サイズを製作し、ソレノイドは各サイズ100台、ハンドは各サイズ30台を作った。試作品で把持力、耐久性（10万回）、直流抵抗、絶縁耐圧、絶縁抵抗の評価・検証を行った。

試作品の評価結果をもとに改善を行い、可動部のアームやリンクにQPG処理（表面硬化と防錆）を施して10万回の耐久性をクリアした。各勘合部品間のクリアランスを最適化して把持力を安定させ、ハンド駆動に適するようソレノイド特性を見直した。今後は把持対象物に適した把持部材の研究と、現状の把持トルクを保ったままの小型化が課題として残っている。

調剤機器や設備メーカーには既存取引先を含め国内外に販売する。食品機械メーカーは日本食品工業会の247社を対象に年間出荷台数4万台、ロボット組立メーカーは日本ロボット工業会の115社を対象に年間出荷台数5万台を目標とする。今後1年間の市場調査の後、販売を開始する予定である。