階段や坂を歩きやすくする、カーボン式膝装具の油圧膝継手の開発

当社は昭和29年創業の義肢装具製作所で、義肢、装具、車椅子などの福祉用具を製作している。日本では毎年25万人が脳卒中を発症し、高齢化により変形性膝関節症や筋力低下による歩行困難者も年々増加しており、特に坂道や階段の昇降に大きな苦労を強いられている。当社が開発した片側支柱で軽量かつ簡単に装着できるカーボン製長下肢装具は病院や患者に好評を得ている。

膝をゆっくり曲げ、立脚期には膝を止める油圧式膝継手を開発し、軽量なカーボン製長下肢装具に搭載することを目指した。油圧装置としてロータリーシリンダーとレシプロシリンダーを試作し、制御方法と各方式の有効性を確認した。ロータリー式は長崎大学工学部等との連携により試作した。レシプロ式は自社の従来実績を延長して小型化を図った。ロック機能を有しイールディング（屈曲抵抗）と切り替え可能な試作品を作り、フレームの強度向上も試みた。病院での臨床試験を通じて改善点を把握した。

油圧膝継手により、高齢者や脳卒中などの障害者が膝折れなく平地や坂道、階段を歩けるようになる。階段や斜面地でも屋外活動がしやすくなり、外出の動機づけが期待できる。個々の体型に合わせて採型するため、足にフィットし軽量で違和感の少ない製品を提供できる。今回の開発で課題を把握でき、今後の開発の方向性と製品化の可能性を見いだせたことは大きな成果である。

足関節角度制御、踵接地制御、ジャイロによる傾斜制御などの油圧制御開発を進める。2年を目途に小型ロータリー式で電子制御を有する長下肢装置を開発・製品化し、病院や患者の需要に応えて受注につなげたいとしている。