新方式によるロボット用測域センサーの商品化

当社は電波の周波数分類のうちマイクロ波とミリ波の設計、開発、製造、販売を行っている。これまでは主に研究機関向けに部品レベルで製造・提供しており、装置全体ではなく組み込まれる回路部品だけを供給していた。部品の評価は高かったものの、付加価値の面で課題とされてきた。自律走行ロボット向けのミリ波測域センサーは国内外で初の完成品であり、利便性にはニーズがある。

ミリ波ベクトルネットワークアナライザを導入し、ミリ波測域センサーの電子回路部分の電気的特性を測定できるようにした。測定で数値を確認しながら試作品の改良と測定を繰り返し、必要な数値が出るまで性能向上とコスト削減に取り組んだ。試作品内部で使う国内未生産の部品は、海外からの輸入では高額になるため内製化を進め、機構部品をはじめとした部品を工作機械で製造した。その結果、2台の試作品を完成させた。

ミリ波ベクトルネットワークアナライザの導入により、マイクロストリップラインと導波管の変換部の特性を改善した。電波免許取得の測定を社内で行えるようになり、検査機関への持ち込みが不要となったことで免許取得の効率化と諸経費の削減につながった。製造コストの60%を占める中枢部品の内製化が進み、今後のコストダウンに目途がついた。

2台の試作品のうち1台は新潟大学山田研究室でソフトウェア開発が進んでいる。今後はミリ波測域センサー付きの自動走行ロボットを製作し、トヨタ自動車東日本構内での資材の自動搬送に活用することを目標としている。また建築構造物の内部透視や土砂災害の土砂流出監視にも応用でき、防災や建築分野での商品化も見据えている。