画像処理組込みソフトを用いた汎用表面欠陥検査装置の開発

当社は計測システム開発を主な職種とし、ハードウェア受託開発、ソフトウェア受託開発、組込システム開発、計測・試験システム開発などを行っている。めっき面や金属加工品の欠陥検出装置は高コストで製造現場への導入が進んでおらず、主に目視検査が行われていた。平成22年度の戦略的基盤技術高度化支援事業で開発した変曲線マッチング法を大手自動車外装品メーカーに提示したところ、要求検査スペックを検証した結果、現状の手法では対応が難しいことが分かった。

表面形状の変化を検出するSSMM法（スリット照明を1周期分位相シフトさせて撮影した画像から検出する手法）を新たに開発した。CPUでは能率的に実現できないため、GPUに組み込んで高速化した。装置面では駆動系をワーク移動用のX軸・左右および上面部のY軸（ワーク幅に対応）とZ軸（ワークの高さに対応）で構成し、タクト時間短縮とワーク形状への柔軟性を確保した。組込アプリケーションには、外観検査、検査結果出力、パラメータ設定、マニュアル検査、ティーチング設定・保存・修正の各機能を搭載した。

GPUへの組込みにより、1画像あたり40mm×40mmを25msで処理でき、CPU処理（200ms）に比べて高速化を実現した。装置はタクト時間の短縮とワーク形状への柔軟性を確保した。実証実験では検査時間が約4秒かかり要求検査タクトを満たせなかったが、組込アプリケーション単体は高い評価を受け、外装品メーカー工場への導入が決定した。

検査時間短縮のための開発を続け、課題解決後は直ちに製品化し、目視検査が続けられてきためっき品の外観検査を自動化するシステムとして幅広い業種にアプローチしていく。