自律走行型農薬散布ロボットの開発

当社は1945年創業の農業機械メーカーで、田植え機や畑作関連機械を中心に独自性のある商品を開発してきた。農薬散布機は創業時から開発・生産・販売を一貫して行っている。静電気を利用して農薬を作物に付着させ、農薬使用量を低減する独自の静電噴口技術を保有している。農業従事者の高齢化が進み、省力化や農薬被ばく回避へのニーズが高まっている。

ハウス内を自律走行する農薬散布ロボットを開発した。速度・距離・方向・傾斜・衝撃の5種類のセンサーで状態を検知し、転倒しない自律走行を実現する制御アルゴリズムとソフトウェアを作った。運行経路の分岐にマグネットマーカーを置いて磁力を検出し、無人で畝間を移動できるようにした（特許申請中）。枕地に障害物がある場合もマグネットマーカーの配置とプログラム改良で回避できる制御を構築した。旋回性に優れるメカナムホイールを岡山大学の協力を得て改良し、シミュレーション解析に基づき、どの土壌でも走行できるホイールを自社開発した（特許申請中）。車両の傾斜や衝撃を検知して転倒防止や緊急停止する制御と、障害物との接触で停止するバンパーセンサーを開発した。試作機で実農場のテスト運行を行い、重量による走行跡の陥没や稼働時間の課題を改良して量産試作機の設計に移行した。

転倒防止などの安全対策に配慮した自律走行型農薬散布ロボットを開発した。ハウス等の園芸施設内での防除作業について労力軽減と農薬被ばく回避が可能になり、作業無人化の実現性が高まった。静電噴口を併用することで農薬使用量低減と費用削減も期待できる。今後は自律走行型農薬散布ロボットの市場開拓に取り組む。

今後、自律走行型農薬散布ロボットの市場開拓を目指して取り組んでいく。