要介護者向け持ち運び可能な簡易歩行運動支援器具の開発

有限会社宮本製作所は機械加工を主力とする従業員13人の会社である。歩行運動支援器具はもともと筑波大学からの依頼でHITSが開発を進め、その後青研メンバーが研究を引き継いだ。平成26年に同社が正式な補助事業として取り組むことが決まった。

歩行運動を再現する試作機の設計をひたちなか市の巧企画に委託した。歩行の機構は電気制御ではなく、これまで蓄積してきた加工技術を活かしてオリジナルのカム機構を採用した。加工寸法精度5ミクロン以内を目標に、CAD/CAMとマシニングセンタを使って部品を加工した。新たに導入した三次元測定機で加工部品を測定し、加工寸法精度3ミクロン以内を確認した。三次元測定機は1ミクロン単位で計測でき、測定室を新設して空調設備を完備し、一定温度を保てる環境を整えた。また、歩行運動と足首運動に連動する特注のアクチュエーターを組み込んで試作機を完成させた。

加工部品の寸法精度を3ミクロン以内に保てることを確認し、精密測定による製品の信頼性が高まった。三次元測定機により耐久試験での摩耗状態まで把握できるようになり、材質の見直しや再試作にも役立つ。測定室と測定技術の社員研修により、今後は通常の機械加工でも測定を活用できる体制が整った。理学療法士1名で対応できることを目指し、少人数での歩行リハビリにつながる効果も見込んでいる。

今後は長時間稼働時の耐久試験、摩擦の確認、臨床試験を進めて完成度を高める。病院や介護施設、デイケア施設への導入を見据え、小型・低価格化を図るとともに、リハビリで使用するために薬事法上の医療機器承認を取る体制も整える。