曲面・鏡面用外観検査ロボットの標準化組み込みソフトの開発

昭和54年にプレス2次加工を主業務として創業し、その後、産業用省力化設備や治具の設計から部品製造・組立・メンテナンスまでを一貫して行う業務に転換した。大手家電メーカー1社から始まり、繊維、食品加工、医療機器関連など様々な業界へ取引先を広げてきた。平成22年に大手自動車メーカーが宮城県に進出したことを受け大和町に工場を新設し、自動車関連設備の設計・製造も手掛けている。検査用設備は使用部品を指定されることが多かったため、オリジナル製品として曲面・鏡面用外観検査ロボットの開発に着手した。

多関節ロボットの先端に特殊光学ヘッドを搭載した外観検査ロボット「HS-IR100」を開発し、フィールドテストを経て製品化した。ソフト面では、ワークの3DCADデータから自動ティーチングデータを作成する自動ティーチング支援ツールソフトを開発し、作業者の技量を問わずロボットを操作できるようにした。標準化組み込みソフトとして、検査設定一括変更ツール、検査領域指定ツール、位置決め領域指定ツールを組み込み、設定ファイルを都度読み込ませる工程を省略した。さらに検査パラメータの条件出しツール、画像処理の高速化、検査結果表示ツールの組み込みを行い、操作画面はオブジェクトを減らし表示を大きくしてタッチパネル化を見据えた。ロボットのサイズは4種類用意し、携帯電話のケースから自動車のドアまで様々な形状を検査できるようにした。

目視検査の時間と負担が大幅に削減された。自動ティーチング支援ツールにより、作業者の労力と時間が大幅に削減された。ソフト組み込みにより作業時間と操作性が格段に向上した。メッキ仕上げ品、塗装部品、樹脂成型品、ガラスなど様々な素材の小さなキズやヘコミを検出できる製品として販路と市場の拡大が期待される。

ものづくり企業にとって目視検査は必須であり、人手不足を考慮するとあらゆる業界への需要が考えられ、期待は大きい。平成27年に宇都宮工場を開設して首都圏への販路拡大を図り、平成29年にはタイ工場を開設してグローバル化にも対応していく。宮城県のものづくり企業6社との共同体「エアーズみやぎ」で航空機産業への参入を目指している。