自動倉庫・ピッキングの補助金｜カタログ注文型と一般型の選び方

棚から荷物を探して出し入れする作業や、伝票を見ながらのピッキングを機械に任せたいときに、どの補助金が使え、機器ごとにどう申請するかを知りたい方に向けた記事です。

省力化投資補助金の製品カテゴリの資料と、カタログ注文型・一般型の公募要領、採択事例から、保管とピッキングの機器に関係する所を整理します。

自動倉庫・ピッキングとは？

自動倉庫とは、パレットやケースを機械が棚へ自動で入れて保管し、指示した荷物を出口まで運び出す設備のことです。ピッキングシステムは、出荷する商品の場所と数を棚の表示器や台車の端末で示し、伝票を見ずに取り出せるようにする仕組みです。

省力化投資補助金のカタログでは、どちらも「物流システム機器」の中にあり、保管の機器とピッキングの機器に分かれています。カタログ注文型と一般型の違いは省力化投資補助金の申請類型で取り上げています。

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出典・補足

出典：省力化投資補助金 カタログ注文型 製品カテゴリ p.123〜143『物流システム機器』

保管はカタログの4種類

保管の機器は、自動倉庫と3種類のラックシステムです。自動倉庫は、保管する棚、出し入れする機械、前後の荷受け・荷渡しの装置と、それを動かす管理のシステムまでを1つの製品として登録しています（省力化投資補助金 カタログ注文型 製品カテゴリ p.126『自動倉庫』）。荷渡しの装置に置けば棚まで自動で運ぶため、人の作業は出入口までになり、先入れ先出しや日付の管理も自動になります。

ラックシステムは、棚そのものを動かす機器です。垂直回転ラックは必要な棚が作業者の手元に回ってくるもの、移動ラックは棚を横に動かして通路を1本にまとめるもの、流動ラックは入れた荷物が出庫側へ自動で流れるものです。移動ラックと流動ラックは、冷蔵・冷凍の倉庫で棚を詰めて置く使い方も想定されています。物流の会社で使える補助金の全体は運送・物流業に合う補助金で取り上げています。

カタログ注文型の補助率と上限は、従業員の数で次のように決まります¹。

• 補助率：1/2以下。省力化製品の購入価格が製品毎に設定された補助上限額の2倍を上回る場合、補助率は1/2未満
• 従業員6～20人：750万円（大幅な賃上げを行う場合1,000万円）
• 従業員21人以上：1,000万円（大幅な賃上げを行う場合1,500万円）

自動倉庫は価格の目安が大きいため、上限まで使う前提で、残りを自己負担やリースでどうまかなうかを先に決めておきます。

ピッキングもカタログで

ピッキングの機器は、デジタルピッキングシステム、ピッキングカートシステム、検品・仕分システム、バラ積みピッキングロボットシステムの4つです。デジタルピッキングシステムは棚に付けた表示器が光って取る場所と数を示すもので、製品カテゴリの資料では、計量器などと組み合わせるとミスを1,000分の1以下に抑えられるとしています（省力化投資補助金 カタログ注文型 製品カテゴリ p.138『デジタルピッキングシステム』）。

ピッキングカートシステムは、手押しの台車に指示の端末を載せ、複数の注文をまとめて取りながら仕分ける機器です。通路を何度も往復する歩行が減り、初めての作業者でも端末の指示どおりに取れます。バラ積みピッキングロボットシステムだけは、対象の業種が製造業で、加工や検査の前に部品を並べる作業向けです。

カタログ注文型の要件として、公募要領は「導入する省力化製品に紐付けられた業種の少なくとも1つ以上が中小企業等の営む事業の業種と合致」と定めています²。デジタルピッキングとピッキングカートは運輸業も対象の業種に入っています。

ピッキングの機器を入れて作業時間を減らした採択事例です。

魚の卸の例では、無線のデジタルピッキングと商品コードの管理を入れて、ピッキングの延べ作業時間を1日117時間から約35時間に減らしています。

会社のURLを入れるだけで、御社が補助金の対象になるかAIが確かめます。

倉庫全体を組むなら一般型

自動倉庫とピッキング、在庫の管理システムを組み合わせて、入荷から出荷までの流れを作り直すなら、省力化投資補助金の一般型で申請します。カタログ注文型は「導入経費のみの申請、1回の交付申請で複数種類の製品を申請することは不可」とされているため、複数の機器を一度に入れる計画には向きません。

一般型は、自社の倉庫に合わせて組む設備が対象で、汎用の設備を1台だけ入れる計画は対象になりません。一般型の補助率は中小企業 1/2（最低賃金引き上げ特例適用時 2/3）です。上限は従業員の数で決まり、たとえば従業員21～50人：3,000万円（特例適用時4,000万円）です³。次の回の締切は2026年12月下旬（予定）の見込みです。

自動倉庫を入れた採択事例です。

搬送の機器や在庫のソフトは、次の記事で取り上げています。

• 工程の間で荷物を運ぶAGV・無人フォークリフト：AGV・搬送ロボットに使える補助金
• 在庫を管理するソフトだけを入れるとき：倉庫管理システム（WMS）の補助金

専門家から見たポイント

採択事例1,599件のうち、課題に人手不足を挙げた事例は589件、省力化投資補助金の事例は28件あります。保管やピッキングの機器を入れた事例では、1日の作業時間や作業の人数がどれだけ減ったかを、入れる前と後の数字で示すものが多く見られます。

カタログ注文型が向いている会社

出荷する品目が多く、伝票を見て棚を探す時間が長い卸売・小売・物流の会社です。デジタルピッキングやピッキングカートは価格の目安が数百万円からで、カタログの上限の中に収めやすく、減る作業を製品カテゴリの説明に沿って書けます。

どの型か迷う会社

自動倉庫を入れたいが、倉庫の広さや荷物の形に合わせて前後のコンベヤや管理のシステムも組む必要がある会社です。カタログの製品1つで済むならカタログ注文型、複数の機器をつなぐなら一般型です。倉庫業での省力化投資補助金の使い方は省力化投資補助金の業界別活用例でも取り上げています。

間違えやすい点

自動倉庫・ピッキングの補助金で間違えやすいのは、1回の申請の範囲と、工事の扱いです。

1. 1回に1種類の製品だけ：カタログ注文型では、自動倉庫とデジタルピッキングを同じ申請に入れることはできません。2回目以降の申請で別の種類を入れることはできます（省力化投資補助金 カタログ注文型 よくあるご質問 p.8『申請要件 37・39』）。
2. 建物や内装の工事は対象外：カタログ注文型の導入経費は、設置作業・運搬・動作確認・マスタ設定などで、製品本体価格の2割までです⁴。床の補強や内装の工事は含まれません。
3. 注文は交付決定の後：交付決定の前に注文・契約した機器は補助の対象になりません。メーカーに倉庫の図面を見てもらい、見積もりを取るのは構いませんが、注文は交付決定の通知を受けてからにします。
4. 在庫ソフトだけはカタログに無い：カタログ注文型では、ソフトウェアだけの製品は対象外で、機械と一体のソフトだけが登録されています。管理ソフトだけを入れるなら、デジタル化・AI導入補助金を考えます。

カタログ注文型の申請の流れは省力化投資補助金カタログ注文型の申請方法で取り上げています。

倉庫の広さや出荷の品目数によって、選ぶ機器と申請の型は変わります。御社の場合にどの型で申請するのがよいかは、専門家に無料で相談して確かめられます。

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よくある質問

借りている倉庫に自動倉庫を置けますか？

中古の自動倉庫やラックは対象ですか？

デジタルピッキングの表示器を後から増やせますか？

リースで自動倉庫を入れられますか？

Qほかの質問も見る補助金のよくある質問→

出典（4件）

1. 中小企業省力化投資補助事業（カタログ注文型）公募要領 p.7『2-1(1) 補助上限額・補助率』
2. 中小企業省力化投資補助事業（カタログ注文型）公募要領 p.19『4-1(1) 補助対象事業の要件』
3. 中小企業省力化投資補助事業（一般型）公募要領（第9回公募） p.8・p.11『1-4(1) 補助上限額・補助率』『1-5(2)④ その他の要件』
4. 中小企業省力化投資補助事業（カタログ注文型）公募要領 p.10『2-2 補助対象経費』

参考資料

• 中小企業基盤整備機構「中小企業省力化投資補助事業（カタログ注文型）公募要領」
• 中小企業基盤整備機構「省力化投資補助金 カタログ注文型 製品カテゴリ」
• 中小企業基盤整備機構「中小企業省力化投資補助事業（一般型）公募要領（第9回公募）」
• 中小企業基盤整備機構「省力化投資補助金 カタログ注文型 よくあるご質問」
• 補助金の詳しい条件（省力化投資補助金）

確認日：2026年11月13日