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トップ/補助金/AGV・自動倉庫に使える補助金は?工場と倉庫の搬送を自動にする設備
補助金

AGV・自動倉庫に使える補助金は?工場と倉庫の搬送を自動にする設備

公開 2026/10/18専門家監修

この記事の要点

AGV・AMR、自動倉庫、無人フォークリフト、垂直搬送機を工場や倉庫に入れるときに使える補助金を、省力化投資補助金のカタログ注文型と一般型に分けて整理します。機器の選び方、導入経費の範囲、搬送ラインを組む場合の扱いも取り上げます。

この記事の目次
  1. 中小企業省力化投資補助金とは?
  2. カタログにある搬送・保管の機器は?
  3. AGVとAMR、自動倉庫はどう選ぶ?
  4. カタログ注文型の上限と経費の範囲は?
  5. 搬送ラインを組むなら一般型が合う?
  6. 専門家から見た搬送の自動化のポイント
  7. 間違えやすい点
  8. よくある質問
結論

AGV・AMR、自動倉庫、無人フォークリフト、垂直搬送機は、中小企業省力化投資補助金のカタログ注文型に製品カテゴリがあり、登録された製品なら工場でも倉庫でも補助の対象になります。

工程の間を結ぶ搬送ラインを自社の配置に合わせて組む場合や、複数の機器と管理システムを一つにつなぐ場合は、一般型で申請します。

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台車での運搬や棚からの出し入れを機械に任せたいときに、AGVや自動倉庫にどの補助金が使え、機器ごとにどの型を選ぶかを知りたい方に向けた記事です。

省力化投資補助金の製品カテゴリの資料と、カタログ注文型・一般型の公募要領から、搬送と保管の機器に関係する所を整理します。

中小企業省力化投資補助金とは?

中小企業省力化投資補助金は、人手が足りない中小企業が、人の作業を機械やシステムに置き換えるための設備費を国が補助する制度です。登録製品を選ぶカタログ注文型と、自社向けの設備を組む一般型があります。

2つの型の上限・経費・選び方の違いは省力化投資補助金の申請類型で取り上げています。

カタログにある搬送・保管の機器は?

搬送と保管の機器は、カタログの「物流システム機器」の分類に並んでいます。どのカテゴリも、倉庫業だけでなく製造業も対象の業種に入っています。

機器 任せられる作業
無人搬送車(AGV・AMR) 手押し台車での部品や製品の運搬を、決めたルートで自動にする
自動倉庫 棚への出し入れと、置き場所・在庫・日付の管理を自動にする
無人フォークリフト(AGF) 倉庫から生産ラインへの原材料の供給や、トラックへの積み込みを自動にする
垂直搬送機(貨物専用) 多層階の工場や倉庫で、荷物を上下の階へ運ぶ
パレタイズロボット 箱をパレットに積み上げる、パレットから下ろす
ラックシステム(垂直回転・移動・流動) 保管の場所を詰め、取りに行く距離を減らす

出典:省力化投資補助金 カタログ注文型 製品カテゴリ

カテゴリは追加されることがあり、各カテゴリの製品の型番は事務局のホームページで調べられます。倉庫業の会社が選べる機器と申請の条件は倉庫業で省力化投資補助金を使うには?で取り上げています。

AGVとAMR、自動倉庫はどう選ぶ?

選び方の目安は、運ぶ物の重さと、ルートが変わるかどうかです。

  • 床のテープや磁気に沿って同じ道を往復するならAGVが合います。
  • 人や台車が行き交う通路で、障害物を避けながら走らせたいならAMRが合います。
  • パレット単位の重い荷物を運ぶなら無人フォークリフトを考えます。
  • 探す・取りに行く時間が長いなら、運ぶ機械より自動倉庫やラックシステムで置き場所を見直すほうが時間は減ります。

どの機器も、今の作業を何分減らせるかを数字で示します。カタログ注文型の製品は、公募要領で「省力化製品:製造事業者が製造し販売事業者が販売する、カタログに登録された汎用製品。製品カテゴリの省力化指数を満たすか等を工業会等・事務局が審査し、中小企業庁が承認したものが登録される」と定められています1。製造業の工程に合う製品は製造業での省力化投資補助金の使い方で取り上げています。

カタログ注文型の上限と経費の範囲は?

補助の上限は従業員の数で決まり、従業員6~20人:750万円(大幅な賃上げを行う場合1,000万円)です。補助率は「1/2以下。省力化製品の購入価格が製品毎に設定された補助上限額の2倍を上回る場合、補助率は1/2未満」とされています2。

製品の代金のほかに、据え付けや設定の費用も補助の対象です。公募要領は「導入経費(設置作業・運搬費・動作確認・マスタ設定等):製品本体価格の2割が上限。導入経費の補助額も製品本体の補助額の2割が上限。借用の場合は対象外」としています。AGVの走行ルートの設定や、自動倉庫の在庫データの初期登録は、この導入経費に入ります。

リースで入れる道もあります。リース会社と組む場合の扱いはリース・割賦で補助金は使える?で取り上げています。

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搬送ラインを組むなら一般型が合う?

工程と工程の間を、コンベヤ・AGV・自動倉庫で一続きにつなぐような設備は、一般型が合います。一般型は「人手不足の解消に向けてオーダーメイド設備等を導入する事業計画。汎用設備を単体で導入する事業は対象外(組み合わせ等で高い効果を生む場合はオーダーメイド設備とみなす)」としています3。

一般型の機械装置・システム構築費には、機械と一体のソフトや情報システムも入ります。手引きは「機械装置・システム構築費:専ら補助事業に使う機械・装置、工具・器具(測定・検査工具、電子計算機、デジタル複合機等)と専用ソフトウェア・情報システムの購入・製作・構築・借用費、それらと一体の改良・据付け費」としています。生産管理のシステムとAGVの呼び出しをつなぐ仕組みのように、機器と情報を合わせて作る場合は一般型で出します。

一般型の上限は、たとえば従業員21~50人:3,000万円(特例適用時4,000万円)です。審査から入金までの手順は省力化投資補助金 一般型の審査と採択後の流れで取り上げています。

専門家から見た搬送の自動化のポイント

省力化投資補助金の採択事例28件のうち、カタログの製品を入れた事例は16件、機械装置・システム構築費で自社向けの設備を入れた事例は12件です。搬送の機器は、どちらの型でも出せる設備の一つです。

搬送の自動化が向いている会社

人が台車を押して同じ道を何度も往復している会社です。1日の往復の回数と1回の分数を掛ければ、減る時間をそのまま示せます。通路の幅が取れ、床の段差が少ない現場なら、導入の後の手直しも少なくて済みます。

搬送の自動化に迷う会社

運ぶ物の形や重さが日ごとに変わる会社や、通路が狭く人とすれ違いが多い会社です。機器を入れても止まる回数が多いと、作業の時間が思ったほど減りません。導入の前に試しに借りて走らせ、止まる場所を確かめてから申請します。人手不足を示す書類の整え方はカタログ注文型の人手不足要件の証拠書類で取り上げています。

間違えやすい点

搬送と保管の機器で間違えやすいのは、組み合わせ方と床の工事です。

注意

カタログ注文型では「導入経費のみの申請、1回の交付申請で複数種類の製品を申請することは不可」とされています。AGVと自動倉庫を一緒に入れたいときは、別々の申請にするか、一般型で一つの設備として出すかを先に決めます。

注意

一般型の公募要領には「設置場所の整備工事や基礎工事に要する費用は対象外。「据付け」は設置と一体の軽微なものに限る」とあります。自動倉庫の床の補強やアンカーの工事は、補助の外になることを見込んで予算を組みます。発注してよい日は交付決定通知書とは?で取り上げています。

よくある質問

借りている倉庫や工場に自動倉庫を置けますか?

置けます。一般型では、交付申請までに賃貸借契約書などで、その場所を使う権利があることを示します。床の工事が要る場合は、貸主の同意も先に取ります。

AGVを動かすための管理ソフトは対象ですか?

カタログ注文型では、製品の構成に含まれるソフトなら対象です。一般型では、専用のソフトやシステムは機械装置・システム構築費に入れられます。

パソコンやタブレットも一緒に補助されますか?

一般型では、クラウドの利用に付く端末の本体は対象外です。カタログ注文型も、製品の構成に入っていない端末は対象になりません。

工場と倉庫の両方に同じAGVを入れられますか?

事業場ごとの決まりがあるため、台数と置き場所を申請の前に販売事業者と確かめます。

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出典(3件)
  1. 中小企業省力化投資補助事業(カタログ注文型)公募要領 p.3『1-2 定義(3)』
  2. 中小企業省力化投資補助事業(カタログ注文型)公募要領 p.7『2-1(1) 補助率及び補助上限額』
  3. 中小企業省力化投資補助事業(一般型)公募要領(第8回公募) p.12『1-5(2)④ その他の要件』

参考資料

  • 中小企業基盤整備機構「省力化投資補助金 カタログ注文型 製品カテゴリ」
  • 中小企業基盤整備機構「中小企業省力化投資補助事業(カタログ注文型)公募要領」
  • 中小企業基盤整備機構「中小企業省力化投資補助事業(一般型)公募要領(第8回公募)」
  • 中小企業基盤整備機構「中小企業省力化投資補助事業(一般型)応募申請の手引き(第8回公募)」
  • 公募要領の台帳(省力化投資補助金)

確認日:2026年10月17日

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目次

  1. 中小企業省力化投資補助金とは?
  2. カタログにある搬送・保管の機器は?
  3. AGVとAMR、自動倉庫はどう選ぶ?
  4. カタログ注文型の上限と経費の範囲は?
  5. 搬送ラインを組むなら一般型が合う?
  6. 専門家から見た搬送の自動化のポイント
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